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针对大量开关量信号输入的问题，以日本三菱公司的fx系列plc为例，本文设计了一种基于组扫描输入的plc开关量采集方法，借助于输入接口板，可以实现多个开关输入信号接入plc单个输入点，使用这种方法，对输入点数较多的控制系统，可以节省plc的输入点数，提高plc的信息采集效率效率，对降低控制系统成本具有重要意义。
硬件设计
对于工业现场中经常会用到的开关、按钮等开关量信号，通常按照图1的配线方法接入plc的输入点，该方法以com端作为所有开关量输入信号的公共端，每一个开关或按钮接入一个plc的输入点。
为解决大量开关量信号输入问题，利用信号扫描原理，设计了一种基于组扫描输入的plc开关量输入采集方法，硬件结构如图2所示。图中以16个开关量输入信号为例，这16个开关量输入信号被分为4组，分别接入四块接口板(每块接口板可接入4路信号，通过二极管输出)。通过接口板后，k1、k5、k9、k13均接入plc的x1输入端，依此类推，k2、k6、k10、k14均接入plc的x2输入端，k3、k7、k11、k15均接入plc的x3输入端，k4、k8、k12、k16均接入plc的x4输入端，16个开关量输入信号只占用了plc的4个输入端。
Eaton Moeller ZB126 4-6A
Moeller PLSM-B10/2-DW 244903
Eaton Moeller DIL待删除信息-10 XTCE009B10
Kl?ckner Moeller DIL EM-10-GI
EATON Moeller FAZ-B2/1-NA
Eaton Moeller DIL待删除信息-10 XTCE009B10
Kl?ckner-Moelle?r ZM0,6KZ2
EATON Moeller DILA-40
Moeller Motorschutzscha?lter PKZMO-1,6 1,0.. 1,6A
Kl?ckner Moeller Motorschutz-Aus?l?serblock ZM-1.6-PKZ2
Moeller XIOC-16DI 16 Inputs 24VDC 4mA 4ms
Eaton Moeller DIL待删除信息-10 XTCE009B10AO 276697
Kl?ckner Moeller FAZ-待删除信息/2 + FAZ-XHIN11
Moeller ZB12-10 278440
Eaton Moeller DIL待删除信息-10 XTCE009B10
Moeller ZB12-2,4 1,6 - 2,4A
Kl?ckner Moeller DILA-40
Eaton Moeller Ausgel?stmelder AGM2-01-PKZ0
Kl?ckner Moeller Eaton DIL待删除信息-10
Moeller PKZM0-0,63
Eaton Moeller PKZM0-0,4
Kl?ckner Moeller T0-4-8344/EZ 014002
Kl?ckner Moeller DIL R31
Kl?ckner Moeller DILM7-10
Moeller PKZM0-1 + NHI11-PKZ0
Kl?ckner-Moelle?r PKZM0-1,6 + NHI-PKZ0
Eaton Moeller PKZM0-0,16 0,1-0,16 A
Kl?ckner Moeller DILER-22 230V 50Hz 240V 60Hz
Kl?ckner Moeller PKZM0-0,25 0,16-0,25A
Kl?ckner Moeller DIL R31
Eaton Moeller DILER-31-G
Eaton Moeller ZB12-4 2,4 - 4A
Kl?ckner-M?ller PKZM0-0,63 + NHI11-PKZ0
Moeller EU5C-SWD-PF1-1 01-600710008343
Moeller Hilfsschalterba?ustein 31DILE VE = 5 Stück
Kl?ckner Moeller ZB4-122-KL1
Kl?ckner Moeller Daten-Kabel KPG 1-PS 3
Moeller DIL00M-G
Kl?ckner M?ller DIL08-40
Kl?ckner M?ller DIL08-31
Kl?ckner Eaton Moeller DIL ER-22-G
Kl?ckner M?ller DILER-40
Kl?ckner Moeller DIL A-31
Kl?ckner M?ller Z-MS-0,63/3
Moeller T0-1-8210/E
EATON Moeller DILA-31
Eaton Moeller ZB12-1,6 1 - 1,6A
Moeller 22DILE
Kl?ckner Moeller 40 DIL
Kl?ckner Moeller DILA-40
Kl?ckner Moeller T0-2-8211/E
Kl?ckner-Moelle?r XIOC-BP-2 V03
Moeller PKZM0-1-SC + NHI-E-10-PKZ0-C
Kl?ckner Moeller FAZ-B5/1
Kl?ckner-Moelle?r 6 PKZM01,6
Kl?ckner Moeller P1-32/Z
Kl?ckner Moeller DIL05R31-G
Kl?ckner Moeller T0-4-8344/Z 014009
Kl?ckner M?ller Z-MS-1,0/3
Kl?ckner M?ller Z-MS-10/3 ZMS10/3
KLOCKNER MOELLER HU-NZM7
Kl?ckner Moeller Z00-0,4 0,24-0,40A
Kl?ckner Moeller Eaton DILER-40
Moeller ZB12-0,6 ZB1206 0,4 - 0,6A
Kl?ckner Moeller AT0-11-2-IA
Kl?ckner Moeller DILR22D-G
EATON Moeller FAZ-B6/2 6A B 15kA 2Pol 278728
Moeller PKZM 1-0,16 VDE 0660 IEC 157 IEC 292
Eaton Moeller P1-32/IVS 093303
Moeller DIL A-40
Kl?ckner-Moelle?r EGE 17
Kl?ckner-Moelle?r EMT6(230V) EMT6 AC
Kl?ckner-Moelle?r Z-MS-6,3/3
Kl?ckner Moeller Z00-2,4 1,6 - 2,4A
Moeller PKZM0-6,3 6,3A 50/60Hz
Kl?ckner-Moelle?r PKZM0-2,5
Kl?ckner-Moelle?r Z1-10 Z110
Kl?ckner Moeller/Eaton FAZ-B10/3 FAZB103
Kl?ckner-Moelle?r PKZM0-10 + NHI11-PKZ0
Kl?ckner-Moelle?r DIL R 40Kollmorgen Seidel digifas 7202 3x400VAC 1,7kVA 2,8A
Kollmorgen S70602-NANAS4 4,5kVA HW: 02.30 SW: 5.80 + Pi
Kollmorgen S70302-PBNAS4 2,2kVA HW:02.30 SW:6.00_NDU+Pi
Kollmorgen S72402-NANANA
Kollmorgen S70302-NANAS4 2,2kVA HW: 02.30 SW: 5.87_ND0
Kollmorgen BDS4 BDS4A-203J-0063 204A2 IN:310VDC OUT:230
Kollmorgen S72402-NANANA HW: 02.10 SW: 5.38 18kVA + Lüf
Kollmorgen DBL4 N00750-B3M-000-?S40
Kollmorgen Seidel BH-626-E-99-251
Kollmorgen Platinum DDL IC22030A1TSC1
Danaher Motion Kollmorgen Servostar 610 S61000-SE
